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    目前傳感器已是很多使用電子衡器行業(yè)都*的一個產(chǎn)品了，所以對于產(chǎn)品的了解以及對于產(chǎn)品的選購上都是需要慎重的。對于稱重傳感器很多企業(yè)所出售的QS-30T稱重傳感器等產(chǎn)品都是比較受歡迎的，但是如何選擇合適的就需要進行詳細了解了。

    首先是了解信號輸出：這個取決于你系統(tǒng)中和稱重傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應(yīng)0g的加速度，2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制信號。
    如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的稱重傳感器了，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔(dān)。
     如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。
     第二是稱重傳感器的測量值：如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的 動態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個±5g的稱重傳感器。選用傳感器量程時，要考慮諸多方面 的因素，保證傳感器的安全和壽命。